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摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，行星摆线减速机安装，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。
摆线针轮减速机的安装使用及维护
联接
一、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸端形式为圆柱形，行星摆线减速机故障，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801-79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9）配合。
二、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，行星摆线减速机，推荐用弹性联轴器。
三、减速机与相配套机械用联轴器联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
四、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
五、当使用三角皮带轮传动时，三角皮带不要张得过紧，否则将会造成轴承损伤现象。
六、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓。通过压板压入。
七、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情问下，再逐渐加载运转。
摆线针轮行星传动，简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样，同属于K-H-V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器，利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器
，它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等 摆线针轮行星传动，简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样，b系列行星摆线减速机，同属于K-H-V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器，利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器 ，它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等
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